オブジェクト指向プログラミング(H16)2004/10/28

1対1での対戦に対するロボットのプログラミング

 静止しているロボットへの対処

サンプルの中にあるSittingDuck?という何もしないロボットと対戦する。攻撃してこないので連続して攻撃する。

処理の流れ

1. 相手を探す
2. 相手を見つけたら動いているかを確認する
3. 相手が動いていなければ、連続して砲弾を発射する
4. 勝利したときの動作を実施

• 敵に関する情報はフィールド(変数)に記憶させておく
  • どんな情報が必要か
  • 敵に関する情報はonScannedRobot?メソッド内でScannedRobotEvent?のメソッドを使って取得する
• 砲台、レーダーをどう動かすか
• 自分のロボットはどう動かすか
• メソッドの優先順位に注意
• ロボットの初期設定はrun()メソッドの冒頭部に記す。
• レーダーで敵を発見したらonScannedRobot?()メソッドに実行が移る。
• 敵のロボットが停止しているかは速度を調べればよい。
• 砲弾を発射すると砲台は熱せられ、熱の大きさが0になるまで次の砲弾は発射されない(fireメソッドは実行される)。

発生する熱＝１＋発射エネルギー÷５
熱の下がる速度＝0.1/時間

• 砲台の熱の大きさはgetGunHeat?()メソッドで取得できる

if(getGunHeat <= 0){
  file(1);
}

onScannedRobot?メソッドなどのイベントメソッドはイベント発生後に1回だけ実行される。敵を発見後、レーダーの向きが固定されている場合、onScannedRobot?()メソッドは実行されないのでrun()メソッド内でscan()メソッドを使って敵を再スキャンする必要がある。

 演習

上記やAPIの文書を参考にロボットのプログラムを考え、実際の対戦で動作を確認する。